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	<title>Écart d&#039;incarnation - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == La dégradation des performances lors du transfert de politiques de contrôle entre robots ayant des morphologies, cinématiques ou espaces d&#039;action différents. Les politiques entraînées sur ALOHA peuvent ne pas se transférer à Franka car les configurations articulaires, les DDL et les suites de capteurs diffèrent.... »</title>
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		<updated>2026-10-03T23:44:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == La dégradation des performances lors du transfert de politiques de contrôle entre robots ayant des morphologies, cinématiques ou espaces d&amp;#039;action différents. Les politiques entraînées sur ALOHA peuvent ne pas se transférer à Franka car les configurations articulaires, les DDL et les suites de capteurs diffèrent.... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
La dégradation des performances lors du transfert de politiques de contrôle entre robots ayant des morphologies, cinématiques ou espaces d&amp;#039;action différents. Les politiques entraînées sur ALOHA peuvent ne pas se transférer à Franka car les configurations articulaires, les DDL et les suites de capteurs diffèrent. Combler l&amp;#039;écart d&amp;#039;incarnation nécessite : des représentations indépendantes de l&amp;#039;incarnation, la normalisation de l&amp;#039;espace d&amp;#039;action et l&amp;#039;entraînement conjoint multi-incarnation.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Écart d&amp;#039;incarnation&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;embodiment gap&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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