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	<title>Augmentation de données en robotique - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Remplacement de texte : « Catégorie:Robotique&amp;#8629;&amp;#8629;Catégorie:Vocabulaire » par « Catégorie:Robotique
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Remplacement de texte : « &lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt;Catégorie:Robotique&lt;/a&gt;↵↵&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Vocabulaire&quot; title=&quot;Catégorie:Vocabulaire&quot;&gt;Catégorie:Vocabulaire&lt;/a&gt; » par « &lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt;Catégorie:Robotique&lt;/a&gt;  »&lt;/p&gt;
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		<author><name>Pitpitt</name></author>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Expansion artificielle d&#039;un ensemble de données robotique en appliquant des transformations qui préservent la validité des étiquettes : augmentations d&#039;images (recadrage, variation de couleur, flou), injection de bruit proprioceptif, perturbations d&#039;actions et synthèse de points de vue.   L&#039;augmentation de données e... »</title>
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		<updated>2026-09-22T00:21:40Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Expansion artificielle d&amp;#039;un ensemble de données robotique en appliquant des transformations qui préservent la validité des étiquettes : augmentations d&amp;#039;images (recadrage, variation de couleur, flou), injection de bruit proprioceptif, perturbations d&amp;#039;actions et synthèse de points de vue.   L&amp;#039;augmentation de données e... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Expansion artificielle d&amp;#039;un ensemble de données robotique en appliquant des transformations qui préservent la validité des étiquettes : augmentations d&amp;#039;images (recadrage, variation de couleur, flou), injection de bruit proprioceptif, perturbations d&amp;#039;actions et synthèse de points de vue. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&amp;#039;augmentation de données est critique pour l&amp;#039;apprentissage robotique efficace en échantillons — l&amp;#039;augmentation par recadrage aléatoire seule peut doubler la taille effective de l&amp;#039;ensemble de données et améliorer significativement la généralisation de la politique.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Augmentation de données en robotique&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Data Augmentation Robotics&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : GRobotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Vocabulaire]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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