https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=G%C3%A9n%C3%A9rateur_de_motifs_centraux 2026-10-08T16:37:46Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=G%C3%A9n%C3%A9rateur_de_motifs_centraux&diff=133210&oldid=prev 2026-09-25T21:32:28Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Un réseau d&#039;oscillateurs neuraux (biologiques ou artificiels) qui génère des motifs de locomotion rythmiques sans retour sensoriel. Les contrôleurs basés sur CPG produisent des allures robustes et économes en énergie pour les robots à pattes. Les paramètres CPG (fréquence, amplitude, couplage de phase) peuvent... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Un réseau d&#039;oscillateurs neuraux (biologiques ou artificiels) qui génère des motifs de locomotion rythmiques sans retour sensoriel. Les contrôleurs basés sur CPG produisent des allures robustes et économes en énergie pour les robots à pattes. <br /> <br /> Les paramètres CPG (fréquence, amplitude, couplage de phase) peuvent être ajustés par un contrôleur externe ou adaptés via RL au terrain et à la vitesse.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Générateur de motifs centraux&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Central Pattern Generator&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

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