https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=G%C3%A9n%C3%A9ration_de_terrain 2026-10-08T15:18:05Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=G%C3%A9n%C3%A9ration_de_terrain&diff=133211&oldid=prev 2026-09-25T21:33:42Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Créer des surfaces de sol variées (pentes, escaliers, lacunes, terrain accidenté, sol déformable) en simulation pour entraîner les politiques de locomotion des robots à pattes. Les générateurs de terrain créent procéduralement des environnements gradués en difficulté qui enseignent au robot à gérer diverses... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Créer des surfaces de sol variées (pentes, escaliers, lacunes, terrain accidenté, sol déformable) en simulation pour entraîner les politiques de locomotion des robots à pattes. Les générateurs de terrain créent procéduralement des environnements gradués en difficulté qui enseignent au robot à gérer diverses conditions de sol du monde réel. <br /> <br /> La randomisation du terrain est essentielle pour une locomotion robuste des quadrupèdes et des humanoïdes.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Génération de terrain&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;terrain generation&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

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