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	<title>Géométrie riemannienne - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == L&#039;étude des espaces courbes (non-euclidiens) équipés d&#039;un tenseur métrique. Les espaces de configuration des robots (SO(3), SE(3)) sont des variétés riemanniennes.   Les méthodes d&#039;optimisation riemannienne (descente de gradient géodésique, transport parallèle) opèrent directement sur ces variétés sans singul... »</title>
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&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
L&amp;#039;étude des espaces courbes (non-euclidiens) équipés d&amp;#039;un tenseur métrique. Les espaces de configuration des robots (SO(3), SE(3)) sont des variétés riemanniennes. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les méthodes d&amp;#039;optimisation riemannienne (descente de gradient géodésique, transport parallèle) opèrent directement sur ces variétés sans singularités de coordonnées. Pertinent pour la moyenne de rotation, le SLAM sur variétés et l&amp;#039;apprentissage sur les groupes de Lie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Géométrie riemannienne&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;riemannian geometry&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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