<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="fr">
	<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Groupe_de_Lie</id>
	<title>Groupe de Lie - Historique des versions</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Groupe_de_Lie"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Groupe_de_Lie&amp;action=history"/>
	<updated>2026-10-08T17:37:18Z</updated>
	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.39.5</generator>
	<entry>
		<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Groupe_de_Lie&amp;diff=133223&amp;oldid=prev</id>
		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Un groupe qui est aussi une variété lisse, où les opérations de groupe sont des fonctions lisses. Le groupe euclidien spécial SE(3) (transformations de corps rigides) et le groupe orthogonal spécial SO(3) (rotations) sont les groupes de Lie fondamentaux en robotique. La théorie des groupes de Lie fournit la base ma... »</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Groupe_de_Lie&amp;diff=133223&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2026-09-25T22:00:29Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Un groupe qui est aussi une variété lisse, où les opérations de groupe sont des fonctions lisses. Le groupe euclidien spécial SE(3) (transformations de corps rigides) et le groupe orthogonal spécial SO(3) (rotations) sont les groupes de Lie fondamentaux en robotique. La théorie des groupes de Lie fournit la base ma... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Un groupe qui est aussi une variété lisse, où les opérations de groupe sont des fonctions lisses. Le groupe euclidien spécial SE(3) (transformations de corps rigides) et le groupe orthogonal spécial SO(3) (rotations) sont les groupes de Lie fondamentaux en robotique. La théorie des groupes de Lie fournit la base mathématique pour SLAM, l&amp;#039;optimisation de trajectoire et la dynamique des robots sur les variétés.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Groupe de Lie&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;lie group&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
	</entry>
</feed>