https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=HDF5 2026-10-08T14:34:53Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=HDF5&diff=133228&oldid=prev 2026-09-25T22:10:39Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == HDF5 est un format de fichier binaire et une bibliothèque pour stocker et accéder efficacement à de grands ensembles de données scientifiques structurées. En robotique, HDF5 est le conteneur standard pour les ensembles de données de démonstration robot : un seul fichier stocke les images caméra synchronisées, l... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> HDF5 est un format de fichier binaire et une bibliothèque pour stocker et accéder efficacement à de grands ensembles de données scientifiques structurées. <br /> <br /> En robotique, HDF5 est le conteneur standard pour les ensembles de données de démonstration robot : un seul fichier stocke les images caméra synchronisées, les angles des articulations, les états du préhenseur, les lectures de force et les métadonnées dans des groupes hiérarchiques, avec des E/S chunked permettant un accès aléatoire rapide pendant l&#039;entraînement. Les écosystèmes LeRobot et ALOHA utilisent tous deux HDF5 nativement. <br /> <br /> Le format alternatif Zarr offre un stockage chunked cloud-native avec un meilleur support pour les écritures concurrentes. Les pipelines de collecte de données de RCSV produisent HDF5 par défaut.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;HDF5&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Hierarchical Data Format v5&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;HDF5&#039;&#039;&#039;<br /> &#039;&#039;&#039;Hierarchical Data Format v5&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt