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<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Apprendre une nouvelle tâche de manipulation à partir d&#039;un très petit nombre de démonstrations (généralement 1–10), rendu possible par des représentations pré-entraînées fortes ou des plongements de tâches appris par méta-apprentissage. L&#039;imitation par apprentissage peu nombreux est l&#039;objectif pratique pou... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Apprendre une nouvelle tâche de manipulation à partir d&#039;un très petit nombre de démonstrations (généralement 1–10), rendu possible par des représentations pré-entraînées fortes ou des plongements de tâches appris par méta-apprentissage. <br /> <br /> L&#039;imitation par apprentissage peu nombreux est l&#039;objectif pratique pour déployer des robots dans des environnements réels variés où collecter des centaines de démonstrations par tâche est infaisable. <br /> <br /> Les méthodes incluent les politiques de contrôle conditionnées par la tâche, les VLA basées sur des invites et les approches augmentées par récupération.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Imitation par apprentissage peu nombreux&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;few-shot imitation&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

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