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<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Le processus de conception d&#039;une fonction de récompense scalaire qui encode le comportement souhaité du robot pour l&#039;entraînement par RL. Une bonne ingénierie de la récompense fournit un retour dense qui guide l&#039;apprentissage sans introduire de raccourcis involontaires. Pièges courants : l&#039;exploitation de récompe... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Le processus de conception d&#039;une fonction de récompense scalaire qui encode le comportement souhaité du robot pour l&#039;entraînement par RL. <br /> <br /> Une bonne ingénierie de la récompense fournit un retour dense qui guide l&#039;apprentissage sans introduire de raccourcis involontaires. Pièges courants : l&#039;exploitation de récompense (optimiser le proxy de récompense plutôt que le comportement visé) et les récompenses éparses (signal d&#039;apprentissage trop peu fréquent).<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Ingénierie de la récompense&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;reward engineering&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

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