https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Int%C3%A9grale_de_Chemin_Pr%C3%A9dictive_par_Mod%C3%A8leIntégrale de Chemin Prédictive par Modèle - Historique des versions2026-10-08T17:37:41ZHistorique des versions pour cette page sur le wikiMediaWiki 1.39.5https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Int%C3%A9grale_de_Chemin_Pr%C3%A9dictive_par_Mod%C3%A8le&diff=133248&oldid=prevPitpitt : Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un algorithme MPC par échantillonnage qui génère de nombreux (milliers) de trajectoires bruitées en utilisant le modèle du système, évalue leurs coûts et les combine en utilisant une moyenne pondérée par importance exponentielle pour calculer le contrôle optimal. MPPI est hautement parallélisable sur GPU, pe... »2026-09-25T23:23:01Z<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''</a>== == Définition == Un algorithme MPC par échantillonnage qui génère de nombreux (milliers) de trajectoires bruitées en utilisant le modèle du système, évalue leurs coûts et les combine en utilisant une moyenne pondérée par importance exponentielle pour calculer le contrôle optimal. MPPI est hautement parallélisable sur GPU, pe... »</p>
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== Définition ==<br />
Un algorithme MPC par échantillonnage qui génère de nombreux (milliers) de trajectoires bruitées en utilisant le modèle du système, évalue leurs coûts et les combine en utilisant une moyenne pondérée par importance exponentielle pour calculer le contrôle optimal. <br />
<br />
MPPI est hautement parallélisable sur GPU, permettant une MPC en temps réel pour les systèmes non linéaires complexes. Il a été appliqué à la conduite agressive, à la locomotion sur pattes et à la manipulation.<br />
<br />
== Français ==<br />
'''Intégrale de Chemin Prédictive par Modèle'''<br />
<br />
== Anglais ==<br />
'''Model Predictive Path Integral'''<br />
<br />
==Sources==<br />
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br />
<br />
{{Modèle:Robotique}}<br />
[[Catégorie:Robotique]]</div>Pitpitt