https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Interpolation_par_spline 2026-10-08T15:51:33Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Interpolation_par_spline&diff=133252&oldid=prev 2026-09-25T23:29:36Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Interpolation d&#039;une courbe lisse à travers un ensemble de points de données en utilisant des polynômes par morceaux (splines) qui sont continus et ont des dérivées continues aux points de jonction (nœuds). Les splines cubiques garantissent la continuité C2. En génération de trajectoire robotique, les splines in... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Interpolation d&#039;une courbe lisse à travers un ensemble de points de données en utilisant des polynômes par morceaux (splines) qui sont continus et ont des dérivées continues aux points de jonction (nœuds). <br /> <br /> Les splines cubiques garantissent la continuité C2. En génération de trajectoire robotique, les splines interpolent entre des points de passage pour créer des trajectoires articulaires lisses et différentiables dans les limites de vitesse et d&#039;accélération.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Interpolation par spline&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;spline interpolation&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt