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	<title>Main dextère - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Une main robotique multi-doigts avec suffisamment de degrés de liberté (généralement 12–24) pour effectuer la manipulation en main : repositionnement, réorientation et manipulation d&#039;objets dans la main. Les mains dextères de recherche incluent la Shadow Hand, la Allegro Hand et la LEAP Hand. Les mains dextères s... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Une main robotique multi-doigts avec suffisamment de degrés de liberté (généralement 12–24) pour effectuer la manipulation en main : repositionnement, réorientation et manipulation d&amp;#039;objets dans la main. Les mains dextères de recherche incluent la Shadow Hand, la Allegro Hand et la LEAP Hand. Les mains dextères s... »&lt;/p&gt;
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Une main robotique multi-doigts avec suffisamment de degrés de liberté (généralement 12–24) pour effectuer la manipulation en main : repositionnement, réorientation et manipulation d&amp;#039;objets dans la main. Les mains dextères de recherche incluent la Shadow Hand, la Allegro Hand et la LEAP Hand. Les mains dextères sont essentielles pour les tâches nécessitant une dextérité de manipulation semblable à celle de l&amp;#039;humain.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Main dextère&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;dexterous hand&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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