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	<title>Manipulation d&#039;objets déformables - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Manipulation d&#039;objets qui changent de forme sous les forces appliquées : tissu, corde, aliments, sacs, jouets souples. Les objets déformables violent l&#039;hypothèse de corps rigide sous-jacente à la plupart des algorithmes de planification de préhension et de planification de mouvement. Les approches basées sur la simu... »</title>
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Manipulation d&amp;#039;objets qui changent de forme sous les forces appliquées : tissu, corde, aliments, sacs, jouets souples. Les objets déformables violent l&amp;#039;hypothèse de corps rigide sous-jacente à la plupart des algorithmes de planification de préhension et de planification de mouvement. Les approches basées sur la simulation (avec FEM ou dynamique basée sur la position) et les méthodes d&amp;#039;apprentissage sont les deux principales directions de recherche.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Manipulation d&amp;#039;objets déformables&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;deformable-manipulation&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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