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	<title>Manipulation de tissu - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Manipuler les tissus et les vêtements — l&#039;un des domaines de manipulation les plus difficiles en raison de l&#039;état déformable de haute dimension du tissu, de l&#039;auto-occlusion et de la dynamique complexe. Les tâches incluent le pliage, le dépliage, l&#039;étalement, l&#039;accrochage et l&#039;assistance à l&#039;habillage. Les métho... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Manipuler les tissus et les vêtements — l&amp;#039;un des domaines de manipulation les plus difficiles en raison de l&amp;#039;état déformable de haute dimension du tissu, de l&amp;#039;auto-occlusion et de la dynamique complexe. Les tâches incluent le pliage, le dépliage, l&amp;#039;étalement, l&amp;#039;accrochage et l&amp;#039;assistance à l&amp;#039;habillage. Les métho... »&lt;/p&gt;
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Manipuler les tissus et les vêtements — l&amp;#039;un des domaines de manipulation les plus difficiles en raison de l&amp;#039;état déformable de haute dimension du tissu, de l&amp;#039;auto-occlusion et de la dynamique complexe. Les tâches incluent le pliage, le dépliage, l&amp;#039;étalement, l&amp;#039;accrochage et l&amp;#039;assistance à l&amp;#039;habillage. Les méthodes basées sur l&amp;#039;apprentissage (utilisant la simulation avec la physique des corps déformables) sont l&amp;#039;approche actuelle, mais le transfert sim-to-real pour le tissu reste un défi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Manipulation de tissu&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;cloth manipulation&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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