https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Marche_statique 2026-10-08T15:51:34Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Marche_statique&diff=133643&oldid=prev 2026-09-30T15:43:11Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Un motif de locomotion qui maintient la stabilité statique tout au long — la projection du centre de masse reste dans le polygone de support à tout moment. La marche (avec au moins trois jambes toujours en contact) est statiquement stable. Les marches statiques sont plus énergivores mais plus robustes aux perturbatio... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Un motif de locomotion qui maintient la stabilité statique tout au long — la projection du centre de masse reste dans le polygone de support à tout moment. La marche (avec au moins trois jambes toujours en contact) est statiquement stable. Les marches statiques sont plus énergivores mais plus robustes aux perturbations que les marches dynamiques. Elles sont appropriées pour la traversée lente et accidentée du terrain.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Marche statique&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Static Gait&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt