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	<title>Mobile ALOHA - Historique des versions</title>
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Une extension du système de téléopération bimanuelle ALOHA montée sur une base mobile, permettant des tâches de loco-manipulation du corps entier. Mobile ALOHA peut effectuer des tâches ménagères complexes : cuisine, nettoyage et ouverture de portes. Elle a été une plateforme clé pour démontrer l&amp;#039;apprentissage conjoint — l&amp;#039;entraînement sur les données de Mobile ALOHA et d&amp;#039;ALOHA statique améliore les deux systèmes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Mobile ALOHA&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Mobile ALOHA&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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