https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Mod%C3%A8le_du_mondeModèle du monde - Historique des versions2026-10-08T16:35:45ZHistorique des versions pour cette page sur le wikiMediaWiki 1.39.5https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Mod%C3%A8le_du_monde&diff=133668&oldid=prevPitpitt : Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un modèle appris de la dynamique de l'environnement qui prédit les observations ou états futurs en fonction de l'état actuel et de l'action. Les modèles du monde permettent l'apprentissage par renforcement basé sur modèle (planifier en imaginant des trajectoires futures), l'augmentation de données (générer des d... »2026-09-30T20:53:49Z<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''</a>== == Définition == Un modèle appris de la dynamique de l'environnement qui prédit les observations ou états futurs en fonction de l'état actuel et de l'action. Les modèles du monde permettent l'apprentissage par renforcement basé sur modèle (planifier en imaginant des trajectoires futures), l'augmentation de données (générer des d... »</p>
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== Définition ==<br />
Un modèle appris de la dynamique de l'environnement qui prédit les observations ou états futurs en fonction de l'état actuel et de l'action. Les modèles du monde permettent l'apprentissage par renforcement basé sur modèle (planifier en imaginant des trajectoires futures), l'augmentation de données (générer des données d'entraînement synthétiques) et la vérification de sécurité (prédire les conséquences des actions avant exécution). Les modèles de prédiction vidéo et les modèles de dynamique latente sont les deux architectures principales.<br />
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== Français ==<br />
'''Modèle du monde'''<br />
<br />
== Anglais ==<br />
'''world-model'''<br />
<br />
==Sources==<br />
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br />
<br />
{{Modèle:Robotique}}<br />
[[Catégorie:Robotique]]</div>Pitpitt