<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="fr">
	<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Moteur_physique</id>
	<title>Moteur physique - Historique des versions</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Moteur_physique"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Moteur_physique&amp;action=history"/>
	<updated>2026-10-08T17:37:03Z</updated>
	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.39.5</generator>
	<entry>
		<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Moteur_physique&amp;diff=133672&amp;oldid=prev</id>
		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Le moteur numérique central qui calcule la dynamique des corps rigides, la détection de collisions et la résolution des contacts dans un simulateur. Différents moteurs physiques font des compromis différents entre la vitesse, la précision et la stabilité. MuJoCo utilise un solveur convexe ; PhysX utilise un solveur... »</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Moteur_physique&amp;diff=133672&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2026-09-30T20:59:07Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Le moteur numérique central qui calcule la dynamique des corps rigides, la détection de collisions et la résolution des contacts dans un simulateur. Différents moteurs physiques font des compromis différents entre la vitesse, la précision et la stabilité. MuJoCo utilise un solveur convexe ; PhysX utilise un solveur... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Le moteur numérique central qui calcule la dynamique des corps rigides, la détection de collisions et la résolution des contacts dans un simulateur. Différents moteurs physiques font des compromis différents entre la vitesse, la précision et la stabilité. MuJoCo utilise un solveur convexe ; PhysX utilise un solveur PGS ; Bullet supporte les deux. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le choix du moteur physique impacte significativement la fidélité du transfert sim-to-real.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Moteur physique&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Physics Engine&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
	</entry>
</feed>