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	<title>Navigation par pierres de gué - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Un défi de locomotion nécessitant qu&#039;un robot à pattes navigue sur un champ de pierres de gué discrètes et précisément placées, exigeant un placement exact des pieds.   Les problèmes de pierres de gué mettent l&#039;accent sur la précision du contrôle du placement des pieds et l&#039;intégration de la perception (local... »</title>
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Un défi de locomotion nécessitant qu&amp;#039;un robot à pattes navigue sur un champ de pierres de gué discrètes et précisément placées, exigeant un placement exact des pieds. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les problèmes de pierres de gué mettent l&amp;#039;accent sur la précision du contrôle du placement des pieds et l&amp;#039;intégration de la perception (localisation des pierres) avec la planification des pas. Ils constituent un repère standard pour la locomotion à pattes basée sur la perception.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Navigation par pierres de gué&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Stepping Stone Navigation&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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