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	<title>Normalisation de couche - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Une technique de normalisation qui normalise selon la dimension des caractéristiques de chaque échantillon individuel (plutôt que selon le lot, comme dans la normalisation par lot). La normalisation de couche est la norme dans les architectures Transformer car elle fonctionne de manière identique pendant l&#039;entraîneme... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Une technique de normalisation qui normalise selon la dimension des caractéristiques de chaque échantillon individuel (plutôt que selon le lot, comme dans la normalisation par lot). La normalisation de couche est la norme dans les architectures Transformer car elle fonctionne de manière identique pendant l&amp;#039;entraîneme... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Une technique de normalisation qui normalise selon la dimension des caractéristiques de chaque échantillon individuel (plutôt que selon le lot, comme dans la normalisation par lot). La normalisation de couche est la norme dans les architectures Transformer car elle fonctionne de manière identique pendant l&amp;#039;entraînement et l&amp;#039;inférence et gère les longueurs de séquence variables. Elle est utilisée dans presque tous les modèles VLA et de politique Transformer.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Normalisation de couche&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;layer normalization&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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