https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Normalisation_de_l%27espace_d%27action Normalisation de l'espace d'action - Historique des versions 2026-10-08T19:48:55Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Normalisation_de_l%27espace_d%27action&diff=133682&oldid=prev Pitpitt : Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Mise à l'échelle des valeurs d'action du robot dans une plage standard (généralement [-1, 1]) avant l'entraînement d'une contrôle. La normalisation garantit que toutes les dimensions d'action contribuent équitablement à la fonction de perte et empêche les dimensions à grandes valeurs de dominer les mises à jour... » 2026-09-30T22:46:03Z <p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Mise à l&#039;échelle des valeurs d&#039;action du robot dans une plage standard (généralement [-1, 1]) avant l&#039;entraînement d&#039;une contrôle. La normalisation garantit que toutes les dimensions d&#039;action contribuent équitablement à la fonction de perte et empêche les dimensions à grandes valeurs de dominer les mises à jour... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Mise à l&#039;échelle des valeurs d&#039;action du robot dans une plage standard (généralement [-1, 1]) avant l&#039;entraînement d&#039;une contrôle. La normalisation garantit que toutes les dimensions d&#039;action contribuent équitablement à la fonction de perte et empêche les dimensions à grandes valeurs de dominer les mises à jour de gradient. <br /> <br /> La dénormalisation convertit les sorties de contrôle en unités physiques (radians, mètres/s) au moment de l&#039;exécution.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Normalisation de l&#039;espace d&#039;action&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Action Space Normalization&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div> Pitpitt