<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="fr">
	<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Odom%C3%A8trie_visuelle</id>
	<title>Odomètrie visuelle - Historique des versions</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Odom%C3%A8trie_visuelle"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Odom%C3%A8trie_visuelle&amp;action=history"/>
	<updated>2026-10-08T17:37:45Z</updated>
	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.39.5</generator>
	<entry>
		<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Odom%C3%A8trie_visuelle&amp;diff=133689&amp;oldid=prev</id>
		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Estimation du mouvement incrémental du robot en suivant les caractéristiques visuelles à travers les images consécutives de la caméra.   L&#039;odomètrie visuelle (VO) calcule le changement de pose relatif à partir des correspondances de caractéristiques en utilisant la géométrie épipolaire (pour la stéréo) ou PnP... »</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Odom%C3%A8trie_visuelle&amp;diff=133689&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2026-09-30T23:09:30Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Estimation du mouvement incrémental du robot en suivant les caractéristiques visuelles à travers les images consécutives de la caméra.   L&amp;#039;odomètrie visuelle (VO) calcule le changement de pose relatif à partir des correspondances de caractéristiques en utilisant la géométrie épipolaire (pour la stéréo) ou PnP... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Estimation du mouvement incrémental du robot en suivant les caractéristiques visuelles à travers les images consécutives de la caméra.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
L&amp;#039;odomètrie visuelle (VO) calcule le changement de pose relatif à partir des correspondances de caractéristiques en utilisant la géométrie épipolaire (pour la stéréo) ou PnP (pour la monocaméra avec profondeur). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle fournit des estimations de mouvement lisses, avec accumulation de dérive, qui sont fusionnées avec d&amp;#039;autres capteurs dans un pipeline SLAM ou d&amp;#039;estimation d&amp;#039;état.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Odomètrie visuelle&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;visual odometry&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
	</entry>
</feed>