https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Optimisation_de_trajectoire Optimisation de trajectoire - Historique des versions 2026-10-08T16:35:26Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Optimisation_de_trajectoire&diff=133699&oldid=prev Pitpitt : Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Calcul d'une trajectoire optimale (séquence d'états et de contrôles) qui minimise une fonction de coût sous contraintes de dynamique. Les méthodes incluent le shooting (optimisation des contrôles uniquement), la collocation (optimisation conjointe des états et des contrôles), et la programmation dynamique différe... » 2026-09-30T23:22:59Z <p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Calcul d&#039;une trajectoire optimale (séquence d&#039;états et de contrôles) qui minimise une fonction de coût sous contraintes de dynamique. Les méthodes incluent le shooting (optimisation des contrôles uniquement), la collocation (optimisation conjointe des états et des contrôles), et la programmation dynamique différe... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Calcul d&#039;une trajectoire optimale (séquence d&#039;états et de contrôles) qui minimise une fonction de coût sous contraintes de dynamique. Les méthodes incluent le shooting (optimisation des contrôles uniquement), la collocation (optimisation conjointe des états et des contrôles), et la programmation dynamique différentielle (DDP/iLQR). <br /> <br /> L&#039;optimisation de trajectoire est utilisée pour la planification de mouvement, le contrôle prédictif de modèle, et la génération de démonstrations expertes pour l&#039;apprentissage par imitation.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Optimisation de trajectoire&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;trajectory optimization&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div> Pitpitt