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	<title>Planificateur local - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Un contrôleur temps réel qui génère des commandes de vitesse pour suivre le chemin global tout en évitant les obstacles dynamiques détectés par les capteurs. Les planificateurs locaux (DWA, TEB, basés sur MPC) fonctionnent à haute fréquence (10–20 Hz) sur la carte de coûts locale.   Ils équilibrent la préci... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Un contrôleur temps réel qui génère des commandes de vitesse pour suivre le chemin global tout en évitant les obstacles dynamiques détectés par les capteurs. Les planificateurs locaux (DWA, TEB, basés sur MPC) fonctionnent à haute fréquence (10–20 Hz) sur la carte de coûts locale.   Ils équilibrent la préci... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Un contrôleur temps réel qui génère des commandes de vitesse pour suivre le chemin global tout en évitant les obstacles dynamiques détectés par les capteurs. Les planificateurs locaux (DWA, TEB, basés sur MPC) fonctionnent à haute fréquence (10–20 Hz) sur la carte de coûts locale. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ils équilibrent la précision du suivi de chemin, la fluidité et l&amp;#039;évitement d&amp;#039;obstacles dans les contraintes cinématiques et dynamiques du robot.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Planificateur local&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;local planner&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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