<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="fr">
	<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Planification_des_Pas</id>
	<title>Planification des Pas - Historique des versions</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Planification_des_Pas"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Planification_des_Pas&amp;action=history"/>
	<updated>2026-10-08T17:36:30Z</updated>
	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.39.5</generator>
	<entry>
		<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Planification_des_Pas&amp;diff=133725&amp;oldid=prev</id>
		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Calcul d&#039;une séquence de placements de pieds guidant un robot à pattes de sa configuration actuelle vers un objectif, tout en satisfaisant les contraintes cinématiques, dynamiques et de terrain.   Les planificateurs de pas utilisent des cartes de terrain (à partir de LiDAR ou stéréo) pour identifier les appuis sûrs... »</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Planification_des_Pas&amp;diff=133725&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2026-10-01T01:56:58Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Calcul d&amp;#039;une séquence de placements de pieds guidant un robot à pattes de sa configuration actuelle vers un objectif, tout en satisfaisant les contraintes cinématiques, dynamiques et de terrain.   Les planificateurs de pas utilisent des cartes de terrain (à partir de LiDAR ou stéréo) pour identifier les appuis sûrs... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Calcul d&amp;#039;une séquence de placements de pieds guidant un robot à pattes de sa configuration actuelle vers un objectif, tout en satisfaisant les contraintes cinématiques, dynamiques et de terrain. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les planificateurs de pas utilisent des cartes de terrain (à partir de LiDAR ou stéréo) pour identifier les appuis sûrs, en évitant les lacunes, les pentes raides et les surfaces instables.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Planification des Pas&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;footstep planning&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
	</entry>
</feed>