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	<title>Point de capture - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Le point au sol où un robot doit placer son prochain pied pour s&#039;arrêter sans tomber. Le cadre Divergent Component of Motion (DCM) généralise le concept de point de capture aux séquences de pas. Les contrôleurs basés sur le point de capture génèrent des plans de placement de pieds qui maintiennent l&#039;équilibre en... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Le point au sol où un robot doit placer son prochain pied pour s&amp;#039;arrêter sans tomber. Le cadre Divergent Component of Motion (DCM) généralise le concept de point de capture aux séquences de pas. Les contrôleurs basés sur le point de capture génèrent des plans de placement de pieds qui maintiennent l&amp;#039;équilibre en... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Le point au sol où un robot doit placer son prochain pied pour s&amp;#039;arrêter sans tomber. Le cadre Divergent Component of Motion (DCM) généralise le concept de point de capture aux séquences de pas. Les contrôleurs basés sur le point de capture génèrent des plans de placement de pieds qui maintiennent l&amp;#039;équilibre en présence de perturbations externes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Point de capture&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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