https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Politique_conditionn%C3%A9e_par_le_contexte 2026-10-08T17:37:48Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Politique_conditionn%C3%A9e_par_le_contexte&diff=133742&oldid=prev 2026-10-03T00:49:44Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Une politique qui reçoit un vecteur de contexte codant des informations spécifiques à la tâche (ID de tâche actuelle, description d&#039;objectif, plongement de démonstration) aux côtés des observations. Le conditionnement par contexte permet à une seule politique de gérer plusieurs tâches en changeant le comporteme... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Une politique qui reçoit un vecteur de contexte codant des informations spécifiques à la tâche (ID de tâche actuelle, description d&#039;objectif, plongement de démonstration) aux côtés des observations. Le conditionnement par contexte permet à une seule politique de gérer plusieurs tâches en changeant le comportement en fonction du contexte. Les encodeurs de tâche (à partir du langage, d&#039;images d&#039;objectif ou de démonstrations few-shot) fournissent le vecteur de contexte.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Politique conditionnée par le contexte&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;context-policy&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

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