https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Politique_stochastique Politique stochastique - Historique des versions 2026-10-08T17:37:36Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Politique_stochastique&diff=133750&oldid=prev Pitpitt : Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une politique qui produit une distribution de probabilité sur les actions (plutôt qu'une seule action déterministe), permettant l'exploration et la gestion de l'incertitude aléatoire. Les politiques gaussiennes (moyenne + covariance diagonale) sont standard dans l'apprentissage par gradient de politique. Les politiq... » 2026-10-03T00:59:27Z <p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Une politique qui produit une distribution de probabilité sur les actions (plutôt qu&#039;une seule action déterministe), permettant l&#039;exploration et la gestion de l&#039;incertitude aléatoire. Les politiques gaussiennes (moyenne + covariance diagonale) sont standard dans l&#039;apprentissage par gradient de politique. Les politiq... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Une politique qui produit une distribution de probabilité sur les actions (plutôt qu&#039;une seule action déterministe), permettant l&#039;exploration et la gestion de l&#039;incertitude aléatoire. Les politiques gaussiennes (moyenne + covariance diagonale) sont standard dans l&#039;apprentissage par gradient de politique. <br /> <br /> Les politiques de diffusion et les politiques de flux normalisants s&#039;étendent à des distributions d&#039;actions plus complexes. Les politiques stochastiques sont nécessaires pour l&#039;apprentissage par entropie maximale (SAC).<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Politique stochastique&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;stochastic policy&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div> Pitpitt