https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=RL_conscient_du_risque 2026-10-08T15:51:25Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=RL_conscient_du_risque&diff=133833&oldid=prev 2026-10-04T01:42:39Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == RL qui considère non seulement le rendement attendu mais aussi la variance ou le risque de queue des résultats. L&#039;optimisation CVaR (Conditional Value at Risk) minimise les performances du pire cas plutôt que les performances moyennes. Le RL conscient du risque est important pour les robots physiques où les résultats... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> RL qui considère non seulement le rendement attendu mais aussi la variance ou le risque de queue des résultats. L&#039;optimisation CVaR (Conditional Value at Risk) minimise les performances du pire cas plutôt que les performances moyennes. Le RL conscient du risque est important pour les robots physiques où les résultats catastrophiques rares (dommages matériels, blessures humaines) doivent être évités même au prix d&#039;une performance moyenne réduite.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;RL conscient du risque&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;risk aware RL&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt