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	<title>ROS Bag - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Format de fichier pour enregistrer et rejouer les données de topics ROS. Les ROS bags capturent les messages horodatés de tout ensemble de topics (données de capteurs, commandes de contrôle, estimations d&#039;état) pour l&#039;analyse hors ligne, le débogage et la création de jeux de données. ROS 2 utilise le format .mcap... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Format de fichier pour enregistrer et rejouer les données de topics ROS. Les ROS bags capturent les messages horodatés de tout ensemble de topics (données de capteurs, commandes de contrôle, estimations d&amp;#039;état) pour l&amp;#039;analyse hors ligne, le débogage et la création de jeux de données. ROS 2 utilise le format .mcap... »&lt;/p&gt;
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Format de fichier pour enregistrer et rejouer les données de topics ROS. Les ROS bags capturent les messages horodatés de tout ensemble de topics (données de capteurs, commandes de contrôle, estimations d&amp;#039;état) pour l&amp;#039;analyse hors ligne, le débogage et la création de jeux de données. ROS 2 utilise le format .mcap (rosbag2). Les grands jeux de données provenant de déploiements de robots sont souvent stockés sous forme de ROS bags.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;ROS Bag&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
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== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;ROS Bag&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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