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	<title>Recalage de nuages de points - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Alignement de deux ou plusieurs nuages de points dans un repère de coordonnées commun. ICP (Iterative Closest Point) minimise itérativement les distances point-à-point ou point-à-plan. NDT (Normal Distributions Transform) représente le nuage de référence comme une grille de distributions gaussiennes. FGR (Fast Glo... »</title>
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		<updated>2026-10-04T00:26:03Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Alignement de deux ou plusieurs nuages de points dans un repère de coordonnées commun. ICP (Iterative Closest Point) minimise itérativement les distances point-à-point ou point-à-plan. NDT (Normal Distributions Transform) représente le nuage de référence comme une grille de distributions gaussiennes. FGR (Fast Glo... »&lt;/p&gt;
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Alignement de deux ou plusieurs nuages de points dans un repère de coordonnées commun. ICP (Iterative Closest Point) minimise itérativement les distances point-à-point ou point-à-plan. NDT (Normal Distributions Transform) représente le nuage de référence comme une grille de distributions gaussiennes. FGR (Fast Global Registration) fournit un alignement grossier robuste aux valeurs aberrantes. Le recalage est à la base de SLAM et de la reconstruction 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Recalage de nuages de points&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Point Cloud Registration&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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