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	<title>Reconnaissance visuelle de lieux - Historique des versions</title>
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	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Identification de la localisation d&#039;un robot en reconnaissant un lieu précédemment vu à partir des observations actuelles de la caméra. Les systèmes de reconnaissance visuelle de lieux (VPR) récupèrent l&#039;image stockée la plus similaire à partir d&#039;une base de données cartographique. Les méthodes vont des approch... »</title>
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&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Identification de la localisation d&amp;#039;un robot en reconnaissant un lieu précédemment vu à partir des observations actuelles de la caméra. Les systèmes de reconnaissance visuelle de lieux (VPR) récupèrent l&amp;#039;image stockée la plus similaire à partir d&amp;#039;une base de données cartographique. Les méthodes vont des approches artisanales (DBoW2, VLAD) aux approches apprises (NetVLAD, AnyLoc). La VPR est le déclencheur principal de fermeture de boucle dans le SLAM visuel et permet la relocalisation globale.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Reconnaissance visuelle de lieux&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;visual place recognition&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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