https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Reconstruction_3D_s%C3%A9mantique 2026-10-08T17:37:41Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Reconstruction_3D_s%C3%A9mantique&diff=133807&oldid=prev 2026-10-04T00:42:02Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Construction d&#039;une carte 3D annotée avec des étiquettes d&#039;objets sémantiques, combinant la reconstruction géométrique avec la segmentation sémantique. Les cartes 3D sémantiques permettent la navigation au niveau des tâches (aller à la table) et la manipulation (saisir la tasse de l&#039;étagère). Les méthodes inclu... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Construction d&#039;une carte 3D annotée avec des étiquettes d&#039;objets sémantiques, combinant la reconstruction géométrique avec la segmentation sémantique. Les cartes 3D sémantiques permettent la navigation au niveau des tâches (aller à la table) et la manipulation (saisir la tasse de l&#039;étagère). Les méthodes incluent SLAM++ (SLAM au niveau des objets), SemanticFusion (reconstruction 3D sémantique en temps réel avec étiquettes CNN) et Open3D-ML.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Reconstruction 3D sémantique&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;semantic 3d reconstruction&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt