<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="fr">
	<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Relecture_d%27exp%C3%A9rience_r%C3%A9trospective</id>
	<title>Relecture d&#039;expérience rétrospective - Historique des versions</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Relecture_d%27exp%C3%A9rience_r%C3%A9trospective"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Relecture_d%27exp%C3%A9rience_r%C3%A9trospective&amp;action=history"/>
	<updated>2026-10-08T15:57:05Z</updated>
	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.39.5</generator>
	<entry>
		<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Relecture_d%27exp%C3%A9rience_r%C3%A9trospective&amp;diff=133820&amp;oldid=prev</id>
		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Une technique d&#039;augmentation de données pour l&#039;apprentissage par renforcement conditionné par objectif qui réétiquette les trajectoires échouées avec les états réellement atteints comme objectifs. Si le robot a tenté de placer un bloc à la position A mais a atteint la position B, HER crée un exemple d&#039;entraîne... »</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Relecture_d%27exp%C3%A9rience_r%C3%A9trospective&amp;diff=133820&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2026-10-04T01:08:17Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Une technique d&amp;#039;augmentation de données pour l&amp;#039;apprentissage par renforcement conditionné par objectif qui réétiquette les trajectoires échouées avec les états réellement atteints comme objectifs. Si le robot a tenté de placer un bloc à la position A mais a atteint la position B, HER crée un exemple d&amp;#039;entraîne... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Une technique d&amp;#039;augmentation de données pour l&amp;#039;apprentissage par renforcement conditionné par objectif qui réétiquette les trajectoires échouées avec les états réellement atteints comme objectifs. Si le robot a tenté de placer un bloc à la position A mais a atteint la position B, HER crée un exemple d&amp;#039;entraînement supplémentaire où B est l&amp;#039;objectif et la trajectoire est un succès. Cela améliore considérablement l&amp;#039;efficacité d&amp;#039;échantillonnage pour les tâches d&amp;#039;atteinte d&amp;#039;objectif avec récompense clairsemée.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Relecture d&amp;#039;expérience rétrospective&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Hindsight Experience Replay&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
	</entry>
</feed>