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	<title>RoboCasa - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Un benchmark de simulation à grande échelle pour la manipulation robotique domestique, fournissant des milliers d&#039;environnements de cuisine et de maison générés procéduralement avec des interactions d&#039;objets réalistes. RoboCasa est conçu pour évaluer les politiques de manipulation généralistes sur des tâches q... »</title>
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Un benchmark de simulation à grande échelle pour la manipulation robotique domestique, fournissant des milliers d&amp;#039;environnements de cuisine et de maison générés procéduralement avec des interactions d&amp;#039;objets réalistes. RoboCasa est conçu pour évaluer les politiques de manipulation généralistes sur des tâches quotidiennes diverses et est construit sur le framework de simulation RoboSuite.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;RoboCasa&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
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== Anglais ==&lt;br /&gt;
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==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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