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	<title>RoboSuite - Historique des versions</title>
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Un framework de simulation open-source pour la recherche en manipulation robotique, construit sur MuJoCo. RoboSuite fournit des modèles de robots standardisés (Panda, UR5, IIWA), des environnements de tâches (saisie-placement, assemblage d&amp;#039;écrous, ouverture de portes) et une API modulaire pour l&amp;#039;évaluation comparative des algorithmes de manipulation. Il est largement utilisé dans les communautés de l&amp;#039;apprentissage par renforcement hors ligne et de l&amp;#039;apprentissage par imitation.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;RoboSuite&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;RoboSuite&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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