https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Robot_%C3%A0_pattes 2026-10-08T15:52:09Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Robot_%C3%A0_pattes&diff=133839&oldid=prev 2026-10-04T01:57:03Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Un robot qui utilise des pattes articulées pour la locomotion au lieu de roues ou de chenilles. Les robots à pattes peuvent traverser un terrain accidenté et non structuré que les robots à roues ne peuvent pas. Les catégories incluent les bipèdes (2 pattes), les quadrupèdes (4 pattes) et les hexapodes (6 pattes).... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Un robot qui utilise des pattes articulées pour la locomotion au lieu de roues ou de chenilles. Les robots à pattes peuvent traverser un terrain accidenté et non structuré que les robots à roues ne peuvent pas. Les catégories incluent les bipèdes (2 pattes), les quadrupèdes (4 pattes) et les hexapodes (6 pattes). Les politiques de contrôle de locomotion entraînées par RL, combinées avec le transfert sim-to-real, ont récemment permis une locomotion robuste sur un terrain difficile.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Robot à pattes&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;legged robot&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

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