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	<title>Robot série - Historique des versions</title>
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	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Un bras robotique constitué d&#039;une chaîne de maillons connectés par des articulations en série, de la base à l&#039;effecteur final. La plupart des bras robotiques industriels (bras articulés 6 axes de KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) sont des robots série. Les architectures série offrent de grands espaces de travail... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Un bras robotique constitué d&amp;#039;une chaîne de maillons connectés par des articulations en série, de la base à l&amp;#039;effecteur final. La plupart des bras robotiques industriels (bras articulés 6 axes de KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) sont des robots série. Les architectures série offrent de grands espaces de travail... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Un bras robotique constitué d&amp;#039;une chaîne de maillons connectés par des articulations en série, de la base à l&amp;#039;effecteur final. La plupart des bras robotiques industriels (bras articulés 6 axes de KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) sont des robots série. Les architectures série offrent de grands espaces de travail et de la dextérité mais ont une rigidité inférieure aux robots parallèles. La configuration la plus courante est 6 articulations rotoïdes (6R).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Robot série&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;serial robot&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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