https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Saisie_bas%C3%A9e_sur_les_capteurs 2026-10-08T15:17:51Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Saisie_bas%C3%A9e_sur_les_capteurs&diff=133900&oldid=prev 2026-10-06T01:58:32Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Saisie qui utilise la rétroaction sensorielle en temps réel (tactile, force, visuelle) pour adapter la stratégie de saisie pendant l&#039;exécution. Contrairement à la saisie en boucle ouverte, les méthodes basées sur les capteurs détectent et corrigent les erreurs dans les phases d&#039;approche, de contact et de fermeture... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Saisie qui utilise la rétroaction sensorielle en temps réel (tactile, force, visuelle) pour adapter la stratégie de saisie pendant l&#039;exécution. Contrairement à la saisie en boucle ouverte, les méthodes basées sur les capteurs détectent et corrigent les erreurs dans les phases d&#039;approche, de contact et de fermeture. La détection de glissement tactile déclenche des ajustements correctifs des doigts ; la rétroaction de force empêche l&#039;écrasement d&#039;objets fragiles.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Saisie basée sur les capteurs&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;sensor based grasp&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

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