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	<title>Simulation parallèle - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Exécution de milliers d&#039;instances de simulation simultanément sur matériel GPU pour générer des données d&#039;entraînement à grande échelle. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX et Brax permettent d&#039;entraîner des politiques de contrôle sur des milliards d&#039;étapes temporelles en quelques heures plutôt qu&#039;en jours. La simul... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Exécution de milliers d&amp;#039;instances de simulation simultanément sur matériel GPU pour générer des données d&amp;#039;entraînement à grande échelle. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX et Brax permettent d&amp;#039;entraîner des politiques de contrôle sur des milliards d&amp;#039;étapes temporelles en quelques heures plutôt qu&amp;#039;en jours. La simul... »&lt;/p&gt;
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Exécution de milliers d&amp;#039;instances de simulation simultanément sur matériel GPU pour générer des données d&amp;#039;entraînement à grande échelle. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX et Brax permettent d&amp;#039;entraîner des politiques de contrôle sur des milliards d&amp;#039;étapes temporelles en quelques heures plutôt qu&amp;#039;en jours. La simulation parallèle est le facteur clé qui permet le transfert sim-vers-réel à grande échelle pour la locomotion et la manipulation dextère.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Simulation parallèle&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;parallel simulation&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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