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	<title>Tenseur d&#039;inertie - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Une matrice symétrique 3×3 qui décrit comment la masse est distribuée par rapport aux axes de rotation d&#039;un corps. Les éléments diagonaux sont les moments d&#039;inertie ; les éléments hors-diagonaux sont les produits d&#039;inertie. Des tenseurs d&#039;inertie précis pour chaque segment sont nécessaires pour le calcul de la d... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Une matrice symétrique 3×3 qui décrit comment la masse est distribuée par rapport aux axes de rotation d&amp;#039;un corps. Les éléments diagonaux sont les moments d&amp;#039;inertie ; les éléments hors-diagonaux sont les produits d&amp;#039;inertie. Des tenseurs d&amp;#039;inertie précis pour chaque segment sont nécessaires pour le calcul de la d... »&lt;/p&gt;
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Une matrice symétrique 3×3 qui décrit comment la masse est distribuée par rapport aux axes de rotation d&amp;#039;un corps. Les éléments diagonaux sont les moments d&amp;#039;inertie ; les éléments hors-diagonaux sont les produits d&amp;#039;inertie. Des tenseurs d&amp;#039;inertie précis pour chaque segment sont nécessaires pour le calcul de la dynamique, la compensation de la gravité et la commande basée sur le modèle. Ils sont généralement estimés à partir de modèles CAO ou d&amp;#039;expériences d&amp;#039;identification du système.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Tenseur d&amp;#039;inertie&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;inertia tensor&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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