https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Th%C3%A9orie_de_la_contraction 2026-10-08T04:52:33Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Th%C3%A9orie_de_la_contraction&diff=133955&oldid=prev 2026-10-07T19:49:16Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Un cadre pour analyser la stabilité des systèmes non linéaires en montrant que la distance entre deux trajectoires quelconques converge vers zéro au fil du temps. Un système est contractant si sa matrice jacobienne est uniformément définie négative. La théorie de la contraction fournit une approche modulaire à l... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Un cadre pour analyser la stabilité des systèmes non linéaires en montrant que la distance entre deux trajectoires quelconques converge vers zéro au fil du temps. Un système est contractant si sa matrice jacobienne est uniformément définie négative. La théorie de la contraction fournit une approche modulaire à l&#039;analyse de stabilité et a été appliquée au contrôle de robot et aux contrôleurs basés sur l&#039;apprentissage.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Théorie de la contraction&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;contraction theory&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

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