https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Trajectoire_dans_l%27espace_articulaire 2026-10-08T06:15:55Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Trajectoire_dans_l%27espace_articulaire&diff=133959&oldid=prev 2026-10-07T19:56:16Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Une séquence paramétrée en temps de positions articulaires (et optionnellement de vitesses et d&#039;accélérations) qui définit un mouvement de robot désiré. Les trajectoires dans l&#039;espace articulaire sont générées par la cinématique inverse et les planificateurs de mouvement. Les contrôleurs de trajectoire articu... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Une séquence paramétrée en temps de positions articulaires (et optionnellement de vitesses et d&#039;accélérations) qui définit un mouvement de robot désiré. Les trajectoires dans l&#039;espace articulaire sont générées par la cinématique inverse et les planificateurs de mouvement. Les contrôleurs de trajectoire articulaire (PD, PID, feedforward) suivent ces références. Les splines cubiques et les segments polynomiaux produisent des trajectoires lisses et limitées en à-coup.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Trajectoire dans l&#039;espace articulaire&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Joint Space Trajectory&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt