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	<title>Transfert entre incarnations - Historique des versions</title>
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Transfert de compétences ou de représentations apprises entre robots ayant des formes physiques différentes (incarnations). Une politique entraînée sur un bras UR5 peut partiellement se transférer à une Franka Panda malgré des cinématiques et dynamiques différentes. Les modèles de fondation comme Octo et RT-X sont conçus pour faciliter le transfert entre incarnations en s&amp;#039;entraînant sur des données provenant de types de robots divers.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Transfert entre incarnations&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;cross embodiment&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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