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	<title>ViperX - Historique des versions</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == ViperX est une série de bras robotiques 6-DOF fabriqués par Trossen Robotics, largement utilisés dans la recherche académique en apprentissage robotique en raison de leur faible coût, du support ROS et de leur compatibilité avec l&amp;#039;écosystème de servomoteurs DYNAMIXEL. Le ViperX 300 (avec une portée de 300 mm) et... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
ViperX est une série de bras robotiques 6-DOF fabriqués par Trossen Robotics, largement utilisés dans la recherche académique en apprentissage robotique en raison de leur faible coût, du support ROS et de leur compatibilité avec l&amp;#039;écosystème de servomoteurs DYNAMIXEL. Le ViperX 300 (avec une portée de 300 mm) et le ViperX 300-S sont parmi les bras de recherche les plus courants trouvés dans les configurations d&amp;#039;apprentissage par imitation et sont les bras suiveurs du système ALOHA original. Les bras ViperX ont une charge utile modeste (~750 g) et une précision comparées aux robots industriels, mais offrent un point d&amp;#039;entrée accessible pour la recherche en manipulation. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;ViperX&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;ViperX&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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