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	<title>ViperX 300 - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Un bras robot 6-DOF de Trossen Robotics basé sur des servomoteurs Dynamixel. Le ViperX 300 est utilisé comme bras suiveur en téléopération dans le système ALOHA et comme manipulateur de recherche autonome. Il offre une charge utile modérée (750g), le support ROS et une cinématique ouverte. Son prix abordable (~50... »</title>
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&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Un bras robot 6-DOF de Trossen Robotics basé sur des servomoteurs Dynamixel. Le ViperX 300 est utilisé comme bras suiveur en téléopération dans le système ALOHA et comme manipulateur de recherche autonome. Il offre une charge utile modérée (750g), le support ROS et une cinématique ouverte. Son prix abordable (~5000 $) le rend populaire dans la recherche académique en manipulation.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;ViperX 300&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;ViperX 300&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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