Localisation et cartographie simultanées


Définition

La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.

Français

cartographie et localisation simultanées

Anglais

simultaneous localization and mapping

SLAM

concurrent mapping and localization


Sources

Source : Wikipedia IA, Cartographie et localisation simultanées



Contributeurs: Jacques Barolet, wiki