Agent physique

Définition

Les agents physiques peuvent être définis comme des agents situés dans un monde réel physique. Certains exemples de ce type d'agents sont, par exemple, des robots comme ceux d'Aibot dans la compétition Robocup. D'un point de vue très abstrait, l'architecture de base d'un agent physique devrait être composée de trois composants:

  • un ensemble de capteurs,
  • un ensemble d'effecteurs
  • une capacité cognitive capable de calculer des actions sur l'environnement physique à partir de perceptions de capteurs probablement dans un temps limité.

Plus spécifiquement, il doit exister un module permettant d'évaluer l'état actuel de l'environnement (perception), un module de cognition chargé de calculer l'ensemble des actions permettant à l'agent d'atteindre ses objectifs, et un module d'action agissant sur l'environnement.

Français

agent physique loc. nom. masc.

Anglais

physical agent



Source: Julián, Vicente & Carrascosa, Carlos. (2007). Physical Agents. 10.1007/978-3-7643-8543-9_5.