Arbre de comportement
Définition
Un arbre de comportement est un modèle mathématique de plans d’exécution utilisé en informatique, en robotique, en systèmes de contrôle et dans les jeux vidéo. Les arbres de comportement décrivent les basculements entre un ensemble fini de tâches de manière modulaire. Leur force provient de leur capacité à créer des tâches très complexes composées de tâches simples, sans se soucier de la façon dont ces tâches sont mises en œuvre.
Français
arbre de comportement
Anglais
Behavior tree
Sources
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki