Localisation et cartographie simultanées
Définition
La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
Robotique - Localisation et cartographie simultanées — le problème de construire une carte d'un environnement inconnu tout en suivant simultanément la position du robot dans cet environnement. Le SLAM est un problème de poule et œuf : vous avez besoin d'une carte pour vous localiser, et vous avez besoin de la localisation pour construire une carte. Il est résolu par l'estimation probabiliste (filtrage ou optimisation graphique). Le SLAM est fondamental pour la robotique mobile autonome.
Français
cartographie et localisation simultanées
Anglais
simultaneous localization and mapping
SLAM
concurrent mapping and localization
Sources
Source : Wikipedia IA, Cartographie et localisation simultanées Source : Robotic Center
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
